電樞是直流電動機(jī)中的轉(zhuǎn)動部分，故又稱轉(zhuǎn)子。

直流永磁電機(jī)按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、照相機(jī)、手機(jī)、精密機(jī)床、銀行點鈔機(jī)、捆鈔機(jī)等。

直流減速電機(jī)

它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉(zhuǎn)動的一個換向片上，同固定在機(jī)座上的電刷聯(lián)接，而與外加的電樞電源相連。

有刷直流電機(jī)是最簡單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，

直流永磁電機(jī)按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機(jī)和有刷直流永磁電機(jī)。直流永磁電機(jī)是用永磁體建立磁場的一種直流電機(jī)。直流永磁電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種便攜式的電子設(shè)備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機(jī)械等行業(yè)，在高精尖產(chǎn)品中也有廣泛應(yīng)用，如錄像機(jī)、照相機(jī)、手機(jī)、精密機(jī)床、銀行點鈔機(jī)、捆鈔機(jī)等。

直流減速電機(jī)

電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時，于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

直流減速電機(jī)在我國的開展已有近40年的前史，

磁路氣隙不是那么優(yōu)化，效率低下，反電勢波形諧波分量多。直流無刷是三相電機(jī)，大部分定子是電工鋼沖片然后每一個極靴單獨繞線，效率好很多，磁路也容易優(yōu)化，反電勢波形很干凈。

永磁同步電機(jī)的原理如下：在電動機(jī)的定子繞組中通入三相電流，在通入電流后就會在電動機(jī)的定子繞組中形成旋轉(zhuǎn)磁場，

直流減速電機(jī)

直流減速電機(jī)普遍使用于我國工、農(nóng)業(yè)的各個范疇。直流減速電機(jī)產(chǎn)物已從開始的擺線針輪直流減速電機(jī)，直流減速電機(jī)發(fā)展到目前的齒輪直流減速電機(jī)、蝸輪直流減速電機(jī)、擺線直流減速電機(jī)、無極變速機(jī)、電動滾筒。